Ia mengaku diajukan oleh Ketua Umum PKB, Muhaimin Iskandar, mewakili partai tersebut untuk berpartisipasi membantu Presiden Jokowi.
Ida pernah berpasangan dengan Sudirman Said di Pemilihan Gubernur Jawa Tengah.
Namun, dia gagal setelah kalah suara dari pasangan Ganjar Pranowo dan Taj Yasin.
Pada Pilpres 2019, Ida masuk pada tim kampanye nasional (TKN) Jokowi-Ma’ruf.
Dia diamanati untuk menjabat sebagai direktur penggalangan pemilih perempuan.
Sebelumnya, kementerian ketenagakerjaan juga diisi oleh politisi asal PKB yaitu, Hanif Dhakiri.
Hanif, menjelang akhir masa jabatannya juga sempat ditunjuk menjadi Plt. Kementerian Pemuda dan Olahraga (menpora).
Selama di DPR, seperti dikutip dari Antara, Ida sempat bertugas di Komisi VIII yang menangani bidang agama, sosial, pemberdayaan perempuan dan perlindungan anak dan zakat.
Kemudian dia juga pernah bertugas di Komisi II yang menangani pemerintahan daerah. Ida pun ikut merumuskan Undang-Undang Otonomi Daerah.
Ida juga ikut mendirikan Forum Parlemen untuk Kependudukan dan Pembangunan pada tahun 2001.
Ia pun ikut mendirikan Kaukus Perempuan Parlemen dan pada 2001-2004 menjadi salah satu ketua kaukus.
